August im Sauerland - Raupe von Cimbex connatus oder Cimbex femoratus ???

Kann mir jemand bei der Bestimmung dieser ca. 3-4 cm langen Raupe helfen? Sie "eilte" heute früh über einen geteerten Wanderweg oberhalb des Klosters Grafschaft in Schmallenberg-Grafschaft/Sauerland. Dank an Hartmut für den Tipp mit Cimbex. Hartmut meint, es ist C. connatus. Ich finde, sie sieht eher aus wie die Bilder von C. femoratus, kenne aber die genauen Identifikationsunterschiede nicht. Vgl. die Bestimmung von
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