Der Altenbergturm ist ein Aussichtsturm östlich von Hohenberg, einem Ortsteil der Gemeinde Sulzbach-Laufen im baden-württembergischen Landkreis Schwäbisch Hall. Der 2007 eingeweihte und 38,3 m hohe Turm steht auf dem Altenberg, mit 564,7 m ü. NHN die höchste Erhebung im Landkreis Schwäbisch Hall. Der Berg gehört dem unmittelbar im Süden der Limpurger Berge anschließenden Unterraum Sulzbacher Wald des Naturraums Schwäbisch-Fränkische Waldberge an und überragt seine unmittelbare Umgebung um etwa 60 Höhenmeter.