Die Rossmühle befindet sich am Mühlacker, dem so genannten freien Platz vor der Rossmühle mit den Resten einer 400-jährigen Linde. Die wuchtige Rossmühle mit ihren hohen Strebepfeilern wurde 1516 erbaut und 1842 außer Gebrauch gesetzt.
Im Mittelalter waren die Bürger verpflichtet, in ihren Häusern Getreidevorräte für 2 Jahre zu speichern, um für Not- und Kriegszeiten vorbereitet zu sein. Im Falle einer Belagerung - oder auch bei extrem niedrigem Wasserstand - konnte man jedoch nicht mit den zahlreichen Mühlen im Taubertal rechnen, so dass Rothenburg mit dem Bau dieser Stadtmühle Vorsorge für solche Fälle traf. Im Innern konnten 16 Pferde die 4 Mahlgänge eines mächtigen Göpelwerks antreiben.
Heute ist die Rossmühle eine der beiden Jugendherbergen Rothenburgs.

Quelle: www.rothenburg.de