Der Aussichtsturm Hessenstein ist aus dem 19. Jahrhundert, die Bauzeit dauerte von 1839 bis 1841. Der Turm mit 17 Metern Höhe steht auf dem 128 Meter hohen Pilsberg bei Gut Panker.
Besonders reizvoll sind die bunten Mosaikfenster (besonders bei Sonnenuntergang) und die zinnenförmigen Türme oberhalb der Aussichtsplattform.
